四大核心机构：设备由起升、回转、变幅和运行四大机构组成，前三者集成于旋转部分。
起升机构：负责垂直升降货物，包括电动机、卷筒、钢丝绳和吊钩。
回转机构：驱动上部结构绕中心旋转，实现360°水平范围内的吊装定位。
变幅机构：通过俯仰吊臂改变工作半径，调整起重机的覆盖范围。
运行机构：保证起重机沿轨道移动，适应不同位置作业需求。
门形座架结构：门架由支腿支撑，形成可通行车辆的"门洞"结构，分为全门座、半门座和带斗门座三种形态。
轨距可根据需求设计，能通过一列、两列或三列火车时，轨距分别为6米、10.5米和15米。
门架是整机的基础支撑结构，承受起重机自重和吊重。
工作原理：通过起升、变幅、旋转三种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间内完成吊装作业。
大多采用水平变幅系统，保证吊物在变幅过程中沿近于水平线的轨迹移动。
配备力矩限制器、变频调速系统等安全装置保障运行。