一、整机无法启动/无动作
问题：总电源合不上、按下启动没反应
原因：急停未复位、门限位/舱口限位断开、电源缺相、过流保护动作、控制回路断线。
解决：复位所有急停开关；检查舱口、检修门、栏杆限位；检查三相电压；复位热继电器；查线路保险。
二、起升机构故障（最关键）
起升不动/溜钩/刹不住车
原因：制动器间隙过大、刹车片磨损、液压推动器故障、电压不足、卷筒联轴器松动。
解决：调整制动器间隙；更换刹车片；检查推动器油位与电机；紧固联轴器。
起升抖动、异响
原因：轴承损坏、齿轮缺油、钢丝绳乱绳、负载不均、底座松动。
解决：补油/换轴承；重新排绳；紧固地脚与连接螺栓。
钢丝绳磨损、断丝快、跳槽
原因：滑轮偏磨、导绳器损坏、滑轮轴承卡死、经常斜拉歪吊。
解决：更换滑轮轴承；修复导绳器；严禁斜拉。
三、变幅机构（趴杆/抬杆）故障
变幅无力、速度慢
原因：液压系统缺油、溢流阀压力低、油缸内泄、电机故障。
解决：补油、调压力、检查油缸、排查电机。
变幅抖动、异响
原因：销轴缺油、轴套磨损、平衡阀故障、结构松动。
解决：销轴注油；紧固结构螺栓；检查液压阀组。
变幅限位失灵
原因：限位开关损坏、撞弯、线路松动。
解决：更换限位，校正挡板。
四、旋转机构（回转）故障
旋转不动/旋转打滑
原因：制动器未打开、回转轴承缺油、行星齿轮损坏、液压马达故障。
解决：松闸；给大轴承注油；检查齿轮与马达。
旋转晃动、冲击大
原因：启动停止太猛、齿轮间隙大、固定螺栓松动。
解决：平稳操作；调整间隙；紧固螺栓。
五、行走/大车运行故障
行走跑偏、啃轨
原因：车轮磨损不均、轨道不平、电机不同步、轴承卡滞。
解决：调整车轮垂直度；校正轨道；检查同步控制。
行走异响、发热
原因：缺润滑、轴承损坏、轨道有杂物。
解决：清理轨道；补油；更换轴承。
六、钢结构与销轴常见问题
主梁、臂架、拉杆焊缝开裂
原因：疲劳、冲击、超载、基础下沉。
解决：立即停机；打磨补焊探伤；严禁带病运行。
销轴异响、卡滞、磨损
原因：长期不注油、防尘失效、锈蚀。
解决：定期注油；加装防尘罩。
七、电气系统常见问题
控制器失灵、误动作
原因：触点烧蚀、接线松动、遥控器没电/干扰。
解决：清洁触点；紧固接线；更换遥控器电池。
电机过热、跳闸
原因：频繁启动、过载、散热差、轴承卡滞。
解决：减轻负荷；检查散热；更换轴承。
八、安全装置常见问题
力矩限制器报警/不准
原因：传感器漂移、参数错误、受力异常。
解决：重新标定；检查传感器；严禁短接。
高度限位、幅度限位失效
原因：开关损坏、钢丝绳移位。
解决：更换开关；调整位置。