轮胎式起重机的易损耗部件主要集中在行走系统、传动系统、吊具系统、液压系统、电气系统五大类，这类部件因长期承受载荷、摩擦、振动或暴露在户外环境中，磨损速率远高于其他结构件，具体分类及易损部件如下：
行走系统易损部件
轮胎：直接接触地面，受承载压力、路面摩擦、户外日晒雨淋影响，易出现胎面磨损、裂纹、鼓包，低温环境下还会加速橡胶硬化老化。
轮毂轴承与制动部件：轴承长期承受径向载荷，润滑不足时易磨损卡滞；制动盘、制动蹄片因频繁摩擦会逐渐变薄，制动液软管易老化渗漏。
支腿胶垫与活塞杆密封：支腿胶垫支撑时反复受压变形，易开裂破损；支腿液压缸活塞杆密封件长期暴露，受灰尘、雨水侵蚀，易磨损导致液压油泄漏。
传动系统易损部件
钢丝绳：起升和变幅机构的钢丝绳长期承受拉伸、弯曲、摩擦，易出现断丝、锈蚀、磨损，尤其是钢丝绳与滑轮、卷筒接触的部位，损耗更快。
滑轮与卷筒衬套：滑轮轴承润滑失效时会出现卡滞、磨损，滑轮槽因与钢丝绳摩擦会逐渐变宽；卷筒衬套为易损件，磨损后会导致钢丝绳排列紊乱。
联轴器弹性体与齿轮：联轴器弹性体（缓冲胶垫）受频繁振动冲击，易老化开裂；变速箱内齿轮因润滑油变质或杂质侵入，会出现齿面磨损、点蚀。
吊具系统易损部件
吊钩组配件：吊钩滑轮轴承易因润滑不足磨损，吊钩保险卡频繁开合会出现变形、锈蚀，吊钩本体的危险断面长期受力，易产生疲劳裂纹。
销轴与开口销：吊臂连接、滑轮固定处的销轴，受振动和载荷影响，销轴衬套易磨损，开口销易变形丢失，导致连接松动。
液压系统易损部件
密封件：液压泵、液压缸、管路接头处的密封圈、油封，受液压油温度变化、压力冲击影响，易老化变形，导致液压油泄漏。
液压滤芯：液压油中的杂质会堵塞滤芯，若未及时更换，会加剧液压泵、阀组的磨损，滤芯属于定期更换的耗材。
液压阀阀芯：阀芯与阀套的配合间隙极小，液压油中的杂质易造成阀芯磨损、卡滞，导致动作失灵。
电气系统易损部件
蓄电池：户外低温环境下，蓄电池容量衰减快，长期静置易亏电导致极板硫化，使用寿命缩短。
接触器与继电器触点：频繁通断会造成触点烧蚀、氧化，导致接触不良。
传感器与电线外皮：重量传感器、限位传感器受振动影响，接线端子易松动；户外电线外皮受日晒雨淋，易硬化脆裂，绝缘性能下降。