四连杆门式港口起重机是一种最先进、经济、灵活的港口轨道装卸设备。优势：它可以很容易地集成到现有或计划中的终端基础设施中。适用于特殊用途的码头，用于连续进行艰苦的散装货物装卸。根据码头要求、模块化结构和相对较低的整体重量，可以提供特定的门式起重机解决方案。
该门式港口起重机是一种移动式、全回转、四杆组合式起重机。它的手臂和配重是平衡的。门式刚架有两种类型：圆柱形和四个外伸支架。
它已被广泛应用于港口装卸、船厂和冶金行业的物料搬运，主要结构由钢架、起重机构、变幅机构、回转机构、起重机行走机构、吊具装置（抓斗、集装箱吊具、吊钩和电盘）、电气设备和其他必要的安全设备组成。钢结构包括吊臂和人字架、回转平台和龙门架。